日产汽车引进无人驾驶拖车系统

　　近日，日产汽车公司宣布在日本追浜工厂引进一套全自动拖车系统——“智能拖车（Intelligent Vehicle Towing，IVT）”。在“智能出行”愿景的指引下，日产汽车致力于维护人、车与社会之间的关系，并将汽车驾驶、驱动以及与社会整合置于一个框架内。全新“智能拖车（IVT）”利用测绘与通信技术，将智能纯电动汽车与基础设施关联，从而向“日产智能集成”目标的实现又迈进一步。

　　关于“智能拖车（IVT）”

　　“智能拖车（IVT）”系统将日产聆风进行改进，使其能够在工厂的装货地点与卸货地点之间自动拖拽装载了整车的拖车。常规的车辆自动引导系统需要通过安装轨道或使用大量的磁带才可以运输零部件，而“智能拖车（IVT）”系统则无需任何专项设施便可以运转。拖车上装配一组摄像头和激光扫描仪，用于探测车辆附件的车道标识、道路边界以及潜在的障碍物或危险。通过将这些信息与地图数据进行比对，拖车能够计算出自身位置，并自行规划到达目的地的路线。拖车会按照厂区内的限定速度行驶，如果探测到前方出现障碍物或危险则会自动停车，直至确认前方道路的障碍已清除后才会继续行驶。

　　拖拽路线可以灵活调整从而适应生产流程或车辆运输路线的变化。通过将所有的无人驾驶拖车与一套中央交通控制系统连接， 便能够监测出车辆的位置、行驶速度、电池剩余电量及运行状态。当两台无人驾驶拖车在交叉路口相遇时，控制系统会通过运算决定哪辆车应该优先行驶；遇到紧急情况时，该系统还能够遥感停车。

　　研发背景

　　在日产汽车的追浜工厂，现有物流系统需安排整个车队才能将整车从生产线的末端运输到工厂指定码头，再从码头装运上船。 “智能拖车（IVT）”系统的引进将会大幅提升日产汽车的生产率。

　　自从去年该系统在追浜工厂测试运行以来，已完成了超过1,600次试运转，采集数据已被用于确保该系统在工厂内可靠的运行。同时，日产汽车还研发了安全系统和故障安全系统, 以应对“智能拖车（IVT）”系统在自动驾驶作业中可能遭遇的潜在风险或意外状况，例如恶劣的天气或光线太弱等情况。日产汽车将继续在追浜工厂内测试该系统，并评估在日本本土及海外的生产设施中应用该套系统的可能性。

　　日产汽车致力于自动驾驶技术的研发已长达数十年，并于今年8月推出了获奖技术，即应用于高速公路单车道驾驶的自动驾驶技术——ProPILOT自动驾驶技术。 “智能拖车（IVT）”系统进一步展示日产汽车在出行领域的整体水平，将无人驾驶技术的优势延展至个人应用以外的层面。

　　日产汽车从该项目中获取的数据与经验将有助于其自动驾驶技术获得更广泛的应用，从而为消费者乃至全社会提供全新的出行解决方案。