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会员注册据路透社报道，特斯拉在做官方宣传时称其Autopilot半自动驾驶模式是驾驶员的辅助系统，但该车企的一些评论以及一些高调的视频误导驾驶员将其作为可代替人类驾驶行为的功能。
6月30日，美国国家公公路交通安全管理局（NHTSA）曝光了一起首例自动驾驶功能致死事故，5月份一名驾驶员使用特斯拉Model S中的Autopilot自动驾驶模式在高速上行驶，当一辆白色卡车以与Model S垂直角度穿公路时，由于强烈的日照等因素，驾驶员和Autopilot系统均未发现该卡车，而未做出任何刹车等行为，导致Model S从卡车底部穿越，其挡风玻璃与卡车相撞，最后导致驾驶员死亡。
曝光后，该事故引发了车企和汽车行业媒体的广泛关注。驾驶员是否被误导相信Autopilot等自动驾驶技术可保证安全，以及谁将为特斯拉Model S致死事故负责等问题已经成为事故曝光后人们的共同疑问。
NHTSA尚未确定驾驶员在车辆行驶过程中是否思想不集中，抑或是双手始终握在方向盘上。
鼓励抑或提前警示？
2015年，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）向记者们指出，其车辆配置的半自动驾驶技术需要“双手握住方向盘”。当Autopilot激活时，驾驶员可听到提示音，并且在仪表盘上看到一条提示“请握住方向盘，准备随时接管驾驶。”
去年10月，马斯克向记者指出，“我们在现阶段非常谨慎，所以建议驾驶员时刻紧握方向盘以防万一。”
但是在2016年4月份，马斯克在一次会议上称Autopilot“比人类靠谱两倍”，甚至其第一版本就可比人类自己驾驶更能够保证安全。
马斯克透露的这一说法引发驾驶员相信Autopilot自动驾驶模式能够自动操控，保持车辆行驶在高速路上的正确车道中。特斯拉驾驶员在YouTube上上传了自己完全解放双手的自动驾驶，他们甚至坐在后座里让车辆完全自动驾驶。
其中一人是马斯克的前妻，女演员妲露拉·莱莉（Talulah Riley）。4月份，莱莉的朋友录制了一段视频，在视频中莱莉蒙上双眼，坐在Model X驾驶位上跳舞，同时使用该车的Autopilot自动驾驶模式在拥挤的高速上行驶。这段视频被上传到YouTube上，点击量近30,000次。莱莉对此未发表任何看法。
而马斯克则转发了一篇报道使用Autopilot自动驾驶模式的驾驶员在车辆行驶中并未手握方向盘的新闻。
各说各话
各类消息的互相矛盾加强了汽车行业及其他行业对此的担忧。特斯拉Autopilot自动驾驶模式推出后，去年12月份奥迪发言人Brad Stertz向路透社指出，车企必须“绝对明确”其技术能够实现何种程度的自动驾驶。
在5月份的特斯拉Model S致死事故中，自动驾驶功能也需对事故负一定责任。由于驾驶员过于相信该功能，而在车辆行驶过程中完全呈放松状态，警察指出，调查事故时发现车内正在播放视频。
特斯拉在一份声明中表示，Autopilot“是迄今为止最先进的已上路的驾驶员辅助系统，但不能因该系统就将特斯拉作为自动驾驶车，也不作为驾驶员推卸责任的理由。”
在法律上，特斯拉或可依照佛罗里达法律作出有利辩护，告诫驾驶员不能在使用Autopilot自动驾驶模式时完全放弃控制车辆。
特斯拉在1月份对一些功能做了调整，其中包括Autopilot在居民区街道上开启自动驾驶时会减慢速度。如果系统意识到驾驶员未握住方向盘，将发出声音和可视警示，要求他们握住方向盘或立即接管车辆的操控。
但是一些特斯拉用户称，在系统发出哔哔声要求驾驶员握住方向盘前，Autopilot已经驾驶了好几分钟了。来自内华达州的Bob Preger称，“Autopilot系统仅在‘疑惑’时才会发出哔哔声。”
正在研发自动驾驶技术的谷歌称，在使用自动驾驶模式时要求驾驶员集中注意力是错误的想法。该科技公司正在努力研发全自动驾驶汽车，驾驶员无须参与驾驶。然而特斯拉认为，不应一直等到研发出完全自动驾驶功能才推出这些功能。
谷歌自动驾驶汽车项目总监Chris Urmson称，“当车辆鼓励驾驶员不参与驾驶时，可以相信驾驶员不会参与到驾驶中。”