中国自主无人系统智能应用的畅想

    近日，在中国天津举行的首届世界智能大会，让公众对人工智能的热情再次高涨起来。那么，中国人工智能的研究究竟是什么水平？实际上，我国科学家早在20世纪80年代就已开始研究人工智能。当前，在国家自然科学基金的资助下，我国科学家已经向人工智能2.0挺进，希冀在人工智能前沿研究中占据一席之地。国家自然科学基金委员会主任杨卫院士预测，人工智能和智慧数据、新物理、合成生命、量子跃迁一道，是最有可能率先实现从跟跑到领跑的五个重要领域。
    研制自主无人系统，如今成为人工智能发展的标志性成果。笔者认为，自主无人系统的智能化水平提高将更能够体现人类特征，更接近人类水平，因而可以大力推进科技与经济的快速发展、进一步提高人类的生活质量。在未来10年到20年，自主无人系统产业将成为世界经济进步的新引擎，引领智能产业与智能经济的发展。那么，在未来，中国智能无人系统的技术和应用会在哪些领域率先取得突破呢？
    笔者预计，首先是无人机、无人车、轨道交通自动驾驶工程。预计到2020年，我国无人机将实现多行业、规模化、产业化应用；我国将开发出轨道交通自动驾驶核心共性技术，完成自动驾驶系统的示范工程建设，形成一套符合国际规范的中国标准。2030年，我国能够在局部地区和环境下实现商业化的无人驾驶；无人机应用覆盖率达到全空域、全行业50%；逐步实现全国范围内城市轨道交通全自动无人驾驶，并在高速铁路上逐步推广应用自动驾驶。
    在空间探测领域，我国需要研究面向在轨操作任务自主决策的多臂机器人协同控制技术，基于深度沉浸感的大时延条件下空间机器人深度学习及远程遥操作技术以及下一代模块化可更换智能航天器系统自主识别与重构技术，为构建自主运行的月面无人科研站提供技术支撑。
    在深海探测领域，重点研究基于海洋声学的环境建模和目标识别技术、基于自主计算的多主体多使命多任务的协同智能自主控制技术和基于水声通信的异构海洋机器人组网和协同导航定位技术。
    在极地科考领域，研究冰雪盖、强磁场、寒冷环境下的变结构移动、驱动、电池保护技术；抗大风、长航时、重负载吊仓飞行器结构、导航与控制技术；高纬度极地冰下远程通信、自主导航与回收以及极区广义行为环境自主认知与理解，为不同场景下的机器人应用提供技术支撑。
    

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