中国自主无人系统智能应用的畅想

    笔者预计，我国2020年实现科考机器人在极地的试验应用，空间机器人模块化可重构航天器地面试验验证和单体海洋机器人完成结构环境下的自主作业。2030年完成智能极地科考机器人实用化，实现极地科考站无人值守；实现空间机器人模块化可重构遥感卫星星座系统在轨示范应用和集群机器人登月，构建自主运行的月面无人科研站以及群体海洋机器人覆盖全球海域的自主探测与作业，实现从信息型到作业型的转换。
    在机器人领域，我国将攻克服务机器人在非结构化环境实时建模、自然语言理解、情感交流、精微安全操作等关键难点问题，实现家政清洁服务机器人、护理机器人、微创机器人等产品应用及其产业化发展。2020年，在教育、娱乐、消费、清洁、接待等服务领域实现大规模服务机器人应用，并开始占领国际市场；情感交互与护理助老助残机器人、医疗服务机器人在养老院、大医院开展应用示范。2030年实现中国品牌家政服务机器人市场占有率第一。情感交互与护理助老助残机器人、医疗服务机器人在社区、家庭和一般医院广泛应用。
    在无人车间/智能工厂方面，到2020年，我国会建立以数据驱动的无人车间/智能工厂的体系架构和标准体系，并在重点行业进行示范应用。2030年形成人机协同的无人车间/工业智能系统完整的体系、技术与标准，并实现以知识驱动的无人车间/智能工厂在重点行业的广泛应用，包括自适应建模、多尺度预测控制、实时联合优化、快速精确软测量等方法与工程应用技术；攻克智能装备全生命周期的高安全性、高可靠性、高实时性、高精确性等难题，全面应用于千万吨级炼油工程、百万吨级乙烯工程、1000MW火电工程、1000MW核电工程、400万吨煤制油、煤制气等特大型工程。
    （作者：吴澄 系中国工程院院士，此文为吴澄院士在“智港论坛·中国新一代人工智能专题报告会”上的报告，内容有删节）

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